Doktor nauk przyrodniczych. Absolwent Akademii Medycznej w Gdańsku. Już w okresie studiów aktywnie angażował się w działalność społeczną. W latach 1969-1974 sprawował funkcję wiceprzewodniczącego Rady Uczelnianej Zrzeszenia Studentów Polskich ds. Turystyki i Sportu Akademii Medycznej w Gdańsku. Równocześnie na gdańskiej Akademii Medycznej pełnił funkcję Prezesa Klubu Uczelnianego Akademickiego Związku Sportowego.
Założyciel Centrum Medycznego MAVIT Sp. z o.o. ., stanowiącego sieć wysokospecjalistycznych ośrodków leczniczych z zakresu: okulistyki, laryngologii oraz chirurgii szczękowo-twarzowej. W latach 2000-2019 Prezes Zarządu Centrum Medycznego MAVIT Sp. z o.o. Od 2019 r. Wiceprzewodniczący Rady Nadzorczej. 
Dr Andrzej Mądrala w swojej pracy zawodowej jest mocno zaangażowany w sprawy związane z sektorem ochrony zdrowia.
Od 2006 roku pełni funkcję Wiceprezydenta Pracodawców RP oraz Wiceprezesa Ogólnopolskiego Stowarzyszenia Szpitali Prywatnych.
Jest członkiem Zespołu Trójstronnego ds. Ochrony Zdrowia przy Ministerstwie Zdrowia oraz Doraźnego Zespołu Problemowego ds. Ochrony Zdrowia w ramach Rady Dialogu Społecznego.